Зубная зрелость определяется путем подсчета числа прорезавшихся зубов и сопоставления его со стандартными величинами — почти так же, как это делалось в случае скелетной зрелости. Молочные зубы прорезываются с 6 мес до 2 лет и могут быть использованы как показатель физиологической зрелости в этом возрастном интервале.
Прорезывание постоянных зубов может служить показателем зрелости в интервале от 6 до 13 лет. С 2 до 6 лет и после 13 лет простой подсчет зубов мало что дает в этом смысле. Однако в последнее время были предложены новые методы определения зубной зрелости с использованием стадий окостенения зубов на рентгенограммах челюстей, подобно тому как оценка скелетной зрелости производится по стадиям окостенения.